制冷压缩机电机定子绕线机
（1）压缩机市场需求量非常大
（2）每个制冷压缩机内都有一个电机
（3）电机绕线效率决定了压缩机生产效率
（4）对控制系统的实时性和控制精度都提出了很高的要求
方案介绍
（1）控制器：NextMove e100
（2）触摸屏：CP607
（3）伺服：Motiflex e180*2 ? Microflex e100
（4）伺服电机：eSM 系列伺服电机
（5）通讯总线：Ethernet Powerlink
动作说明
（1）Z轴带动绕线做上下运动
（2）回转轴拖动工件左右60度旋转
（3）排线轴在工作过程中实时排线
（4）Z轴与回转轴高速动作，无缝切换，保证工作效率
（5）其他轴为辅助轴
（6）通过触摸屏进行人机交互
技术要求
（1）单匝绕线时间：210ms。
（2）2分钟内完成一个250匝的定子生产。
（3）排线整齐美观。
工作原理
（1）Z轴带动绕线上下运动，完成工序1和工序3
（2）工序1,3各用时约60ms
（3）回转轴带动工件旋转，完成工序2和工序4
（4）工序2,4各用时约45ms
（5）工序1,2,3,4完成一个单匝绕线循环
（6）排线轴在工作过程中，实时排线，使绕线效果整齐美观
方案特点
（1）ABB系统化解决方案
（2）基于实时工业以太网Powerlink, 总线周期1ms
（3）定制化服务
（4）充分利用伺服的内置IO，无需另配PLC及IO模块，方案成本低
